所謂的工業(yè)機器人電纜就是機器人本體上電纜長期進行往復(fù),扭轉(zhuǎn)使用的電纜,電纜本身需要具有耐彎曲,抗拖曳,耐油污,高柔軟,耐水解,耐高溫,高性等性能。
而電纜絕緣采用不同于傳統(tǒng)的PVC聚氯乙烯材料及聚乙烯材料,新型絕緣材料和理念使電纜的電氣性能,耐熱性能,耐摩擦性能更為強大,其化學(xué)性能穩(wěn)定,具有高度的穩(wěn)定性,相對于聚已烯和聚氯已烯,其介電常數(shù)更低,衰減更小,更適合于高頻信號的傳輸。
工業(yè)機器人電纜按結(jié)構(gòu)與用途的不同,分為四小類
裸絞線是工業(yè)機器人電纜中的主導(dǎo)產(chǎn)品,由于總是架設(shè)在電桿上,習(xí)慣上稱為架空導(dǎo)線。架空導(dǎo)線本身不分電壓等級,即從低壓、中壓、高壓乃至超高壓原則上都可以用同一系列的導(dǎo)線。但330——500kv級,對導(dǎo)線外徑大小及表面的光潔度有特殊要求,以減少導(dǎo)線表面電暈(即電場使周圍局部空氣電游離,會增大線路損耗)。
工業(yè)機器人電纜:架空導(dǎo)線結(jié)構(gòu)雖然簡單,但其作用卻極為重要。在電力網(wǎng)絡(luò)中,其線路長度占了總量的90%以上,特別是110kv——500kv高壓輸、配電線路中更是占了絕大多數(shù)。裸絞線從結(jié)構(gòu)組成上可以分為三種。一種是以單一金屬材料的單線絞制而成,如鋁絞線、銅絞線、鋁合金絞線等;另一種是以鋼絞線為芯線以增加承拉強度,外面絞上一層或幾層鋁線或鋁合金線的鋼芯鋁絞線;第三種是以雙金屬單線絞制而成的絞線,如鋁包鋼絞線。
鋼芯鋁絞線是使用最廣泛的品種,由于有了鋼芯承受懸掛在電桿上的拉力,可以增大電桿間距以減少投資(特別是高壓線路)并延長導(dǎo)線壽命、增強安全性。敷設(shè)線路周圍如有腐蝕氣體(如海邊的鹽霧、化工廠地區(qū)),則應(yīng)采用涂有防腐涂料的防腐型鋼芯鋁絞線。
架空、導(dǎo)線新品發(fā)展的趨向是:
?、偬岣邔?dǎo)線長期工作溫度或?qū)щ娐室栽龃髠鬏斎萘浚绫度萘繉?dǎo)線等;②在不增加導(dǎo)線自重的前提下增加抗拉能力和耐振動性,如高強度鋁合金絞線,自阻尼(防振動)導(dǎo)線等;③在寒冷地區(qū)防止導(dǎo)線表面結(jié)冰的防冰雪導(dǎo)線等?!?/p>
指的是不同材料和尺寸的有色金屬單線,可分為圓單線(銅、鋁及其合金),扁線(銅、鋁及其合金),有金屬鍍層(錫、銀、鎳)的單線和雙金屬線(鋁包鋼、銅包鋁、銅包鋼)等。此類產(chǎn)品大部分作為供給下一道制作電線電纜產(chǎn)品作為材料使用。
型線與型材產(chǎn)品的橫截面形狀各異,不是圓形的稱為型線;而不是以較大長度使用的產(chǎn)品稱為型材?! ?/p>
這是一類特殊用途的產(chǎn)品、品種不少但用量較少;如電動機械的電刷線、蓄電池的并聯(lián)線、天線、接地線和屏蔽網(wǎng)套等。此類產(chǎn)品是采用細銅單線經(jīng)束絞、復(fù)絞而成;蓄電池并聯(lián)線一般制成扁形(俗稱辮子線);屏蔽網(wǎng)套系編制而成,套在要求屏蔽的電線外。